近期，由軸研所“康復(fù)型外骨骼機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)中心”研制的上肢康復(fù)設(shè)備I代機(jī)改進(jìn)型四臺(tái)產(chǎn)品完成裝配調(diào)試并通過(guò)安全檢測(cè)。

2019年，軸研所憑借在機(jī)器人軸承、諧波減速器等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與中國(guó)航天科工二院二〇六所共同組建“康復(fù)型外骨骼機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)中心”。以創(chuàng)新型智能化康復(fù)型外骨骼機(jī)器人研發(fā)為核心任務(wù)，專門從事人體上肢、下肢及局部等系列康復(fù)產(chǎn)品的研究與開(kāi)發(fā)。

聯(lián)合研發(fā)中心依托兩大央企雄厚的科研實(shí)力，匯聚了一批結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制及軟件設(shè)計(jì)等外骨骼領(lǐng)域的專業(yè)人才，擁有一支碩士、博士占比達(dá)80%的高層次研發(fā)團(tuán)隊(duì)；同時(shí)擁有軸承質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心、人體機(jī)能增強(qiáng)技術(shù)研究中心等功能完善、技術(shù)條件先進(jìn)的外骨骼技術(shù)開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)環(huán)境。

通過(guò)近3年多的技術(shù)積累，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，先后研發(fā)的主要產(chǎn)品有：上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機(jī)、上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機(jī)改進(jìn)型和頸部、腰部電動(dòng)牽引器。

上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機(jī)

上肢康復(fù)設(shè)備I代機(jī)應(yīng)用于醫(yī)院康復(fù)中心幫助腦卒中患者或骨骼損傷患者的術(shù)后康復(fù)。產(chǎn)品共有5自由度、7種常用訓(xùn)練動(dòng)作可以實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，更加精準(zhǔn)、高效地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

上肢康復(fù)設(shè)備Ⅰ代機(jī)改進(jìn)型

上肢康復(fù)設(shè)備I代機(jī)改進(jìn)型產(chǎn)品在I代機(jī)的基礎(chǔ)上從產(chǎn)品的舒適性和功能性等方面進(jìn)行優(yōu)化迭代。

頸部、腰部電動(dòng)牽引器

頸部、腰部電動(dòng)牽引器應(yīng)用于頸椎/腰椎退行性疾病的治療。該產(chǎn)品對(duì)醫(yī)院現(xiàn)有牽引器具進(jìn)行改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)牽引治療的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，優(yōu)化中醫(yī)傳統(tǒng)牽引技術(shù)。

如果說(shuō)從內(nèi)徑0.6毫米至外徑6.8米的軸承精度，是軸研所科技研發(fā)的實(shí)力體現(xiàn)；那么從軸承到智能化康復(fù)型外骨骼機(jī)器人的跨界，是軸研所面向未來(lái)的大膽創(chuàng)新。

軸研所是重點(diǎn)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各領(lǐng)域關(guān)鍵主機(jī)及國(guó)防建設(shè)研制“高、精、尖、特、?！陛S承產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)，是我國(guó)軸承行業(yè)的一類綜合性研究所。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、艦船兵器、機(jī)床工具、風(fēng)力發(fā)電、礦山冶金、石油化工、醫(yī)療器械、汽車與軌道交通、工程機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域。是中國(guó)航空航天領(lǐng)域的主要配套單位，也是國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床、船舶重工、汽車及風(fēng)電等行業(yè)重要零部件供應(yīng)商。

此次，軸研所研發(fā)智能化康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，旨在提升智能康復(fù)行業(yè)的技術(shù)水平和先進(jìn)性，為康復(fù)領(lǐng)域高端機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。